Weblexikon
EasyEdit
Easy-Edit ist ein leistungsfähiger Programm-Editor, mit dem Lackierprogramme offline programmiert, simuliert, editiert und optimiert werden können. Die Lackierprogramme werden direkt aus der Steuerung der b+m Lackierroboter geladen und können sofort in einer 3D-Simulation abgefahren werden. Über Zugänglichkeit, Erreichbarkeit und Taktzeit lassen sich in kürzester Zeit Aussagen treffen.
Im Easy-Edit-Dialog können Programmzeilen oder ganze Programmblöcke kopiert, geändert oder direkt von der Roboterposition aus der Simulation 'geteacht' werden. Verfahrbefehle wie MOVE_P2P oder MOVE_L werden aus einer Liste vorgewählt und können im Einzelschritt sofort überprüft werden.
Die 3D-Simulation gibt unmittelbar darüber Aufschluss, wie sich der Lackierroboter verhält. Das Einfügen von syntaktisch falschen Befehlen wird stets überprüft und vermieden, so dass das geänderte Programm wieder in die Robotersteuerung geladen und vom 'realen' Lackierroboter ausgeführt werden kann.